L'ESRP (Établissement et Service de Réadaptation Professionnelle) "Beauvoir" situé à Evry Courcouronnes dispense des formations de réadaptation professionnelle à des adultes reconnus travailleurs handicapés, après une orientation de la Commission des Droits et Autonomie des Personnes Handicapées (CDAPH).
L’équipe pluridisciplinaire est composée d'un pôle médico psycho social (médecin, infirmière, psychologue clinicienne, psychologue du travail, assistante sociale, ergothérapeute), d'un pôle insertion (job coach et chargée d'insertion), de formateurs d'adultes en situation de handicap et de services administratifs et supports.