Selon les projets, à partir de l'âge de 17 ans, un projet d’orientation vers le milieu spécialisé pour adultes ou en milieu ordinaire est pensé et préparé en accord avec le jeune et ses représentants légaux. L’accompagnement peut se poursuivre au-delà des 20 ans pour consolider les acquis, confirmer un choix de vie ou attendre une place disponible en secteur spécialisé.
Le choix de l'orientation est un enjeu important pour la personne accueillie puisqu'il s'agit de déterminer son projet de vie. La place que la personne accueillie doit avoir dans la décision est centrale, l'établissement ne peut intervenir qu'en termes d'information et d'aide à la prise de décision. L'association de la famille au travail d'orientation et la capacité de l'environnement familial à porter ce projet sont des facteurs de réussite de celui-ci.
Au cours du séjour et en fonction de l'évolution du projet d'accompagnement individualisé (PAI), un changement d'orientation ou de lieu de résidence peut être envisagé.
La sortie de la personne accueillie est prononcée par la directrice, après décision de la MDPH.
